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XLeRobot 🤖





  






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🚀 将具身智能带给每个人 - 比小米还便宜！ 📱  
💵 ￥3999起，⏰ 
  
    
    
    
  
  
    
    
    
  
  
    
    
    
  


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 📰 新闻 (最新update请关注英文版)
- 2025-09-22: 硬件组装教程视频 发布于 Youtube 和 Bilibili. 感谢 WOWROBO 费心制作!
- 2025-09-09: 面向开发者的组装套件 (不包括电池和宜家推车) 正式上架 中国 (淘宝) 3699￥ 和 全球 579\$. _(与Wowrobo合作, Huggingface SO101 手臂官方合作商之一, 已在全球范围卖出 5千+ SO101 手臂，用户反馈好)_
  
  - 售卖套件仅为项目推广，我本人不从中获利，并要求wowrobo以尽可能低价售卖.
  - 组装套件仅面向开发者，非消费级产品，请详细阅读文档和repo，确认目前可用的代码和教程后再购买.
- 2025-09-09: 作为导师团队之一参与由英伟达，Huggingface，SEEED联合举办的具身智能家庭机器人黑客松 (10.18-19深圳，10.25–26, 湾区)!.
- 

- 2025-08-30: XLeRobot 0.3.0 发布，最终外观完善和家庭杂务展示演示。

- 2025-07-30: 在现实生活中控制XLeRobot 使用键盘/Xbox控制器/Switch joycon在任何地方。全蓝牙连接，无需WiFi，零延迟。
- !rea


- 2025-07-08: 仿真，更新了urdf文件、控制脚本（支持Quest3 VR、键盘、Xbox控制器、switch joycon），支持新硬件和摄像头，RL环境。15分钟内开始使用。
-  !vr

- 2025-07-01: 文档网站发布，提供更有条理的教程、演示和资源。

- 2025-06-13: XLeRobot 0.2.0硬件设置，第一个完全能够处理自主家庭任务的版本，从660美元开始。

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 💵 总成本 💵

 [!NOTE] 
 成本不包括3D打印、工具、运费和税费。

| 价格（自己购买所有零件） | 美国 | 欧盟 | 中国 | 印度 |
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| 基础版 (使用您的笔记本电脑，单目RGB头摄像头) | ~$660 | ~€680 | ~¥3999 | ~₹87000 |
| ↑ 双目双眼RGB头摄像头 | +$30 | +€30 | +¥199 | +₹6550 |
| + 树莓派 | +$79 | +€79 | +¥399 | +₹7999 |
| ↑ RealSense RGBD头摄像头 | +$220 | +€230 | +¥1499 | +₹35726 |

 [!NOTE] 
 已正式在淘宝wowrobo售卖官方面向开发者的组装套件（仅为方便开发者，我个人不在售卖过程中获利）

 🚀 开始使用 🚀

 [!NOTE] 
 如果您完全不熟悉编程，请至少花一天时间熟悉基本的Python、Ubuntu和Github（借助Google和AI的帮助）。至少您应该知道如何设置ubuntu系统、git clone、pip install、使用解释器（VS Code、Cursor、Pycharm等）并直接在终端中运行命令。

1. 💵 购买零件: 物料清单
2. 🖨️ 打印组件: 3D打印
3. 🔨 ~~复仇者~~: 组装!
4. 💻 软件: 让您的机器人动起来！

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 贡献


👋 想要为XLeRobot做贡献？
请参考 CONTRIBUTING.md 了解如何参与！

主要贡献者

- Zhuoyi Lu: RL sim2real部署，真实机器人远程操作（Xbox、VR、Joycon）
- Nicole Yue: 文档网站搭建
- Yuesong Wang: Mujoco仿真


这只是金字塔中的一小块砖，得益于LeRobot、SO-100、Lekiwi和Bambot。感谢这些详细而专业项目背后的所有才华横溢的贡献者。

期待与任何有兴趣为这个项目做贡献的人合作！

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 关于我

Gaotian/Vector Wang

我是莱斯大学的CS博士生，专注于鲁棒物体操作，我们提出虚拟笼子和漏斗以及物理感知世界模型来缩小Sim2real差距，在不确定性下实现鲁棒操作。我的一篇论文《Caging in Time》最近被《国际机器人研究杂志》(IJRR)接受。

我构建XLeRobot作为个人爱好来实例化我的研究理论，同时也为对机器人和具身AI感兴趣的人提供一个低成本平台。

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 引用

如果您愿意，可以引用这项工作：

bibtex
@misc{wang2025xlerobot,
    author = {Wang, Gaotian and Lu, Zhuoyi},
    title = {XLeRobot: A Practical Low-cost Household Dual-Arm Mobile Robot Design for General Manipulation},
    howpublished = "\url{https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot}",
    year = {2025}
}

---!Generated Image August 27, 2025 - 4_58PM


 🪧 免责声明 🪧

 [!NOTE]
 如果您基于此仓库构建、购买或开发XLeRobot，您将对其对您或他人造成的所有身体和精神损害承担全部责任。